Neste trabalho relatamos a experiência da equipe de matemática da UFSJ no âmbito do PIBID – Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência, financiado pela CAPES. Inserido num Projeto Institucional mais amplo, junto com outras cinco licenciaturas, o subprojeto PIBID/matemática iniciou-se em fevereiro de 2009, envolvendo um grupo de 17 pessoas, entre as quais estão professores da educação básica e alunos da licenciatura em matemática. Apresentamos aqui os objetivos do projeto, as escolas da rede pública conveniadas, a estratégia adotada para cumprir as metas estabelecidas e os resultados alcançados até o momento seguidos de uma reflexão sobre o trabalho que vem sendo desenvolvido.